Ce banc permet de tester nos algorithmes de commande vectorielle et de MLI (continue et discontinue) sur une machine asynchrone double étoile.
Il comporte une carte dSpace 1104, trois onduleurs 2 niveaux de 6 kVA, une MAS de 5.5 kW, une MASDE (double étoile), un codeur incrémental 4096 points, un frein à poudre.
Ancien banc expérimental
Développement et mise au point d'un banc d'essai :Moteur
Asynchrone de 5.5 kW alimenté par onduleur à IGBT.
Une plus ample description se trouve an Annexe 3 du mémoire de thèse.
Réalisation des cartes d'acquisition des courants et f.e.m. de la
machine asynchrone à enroulements supplémentaires et de mise
en forme des signaux de commande.
Développement des programmes de commande pour cartes dSPACE DS1101
et DS1102 à base de DSPTMS 320P14 et C31.
Plus récement, nous programmons des DS1104) (commande sans capteur, DFFT) en C et des TMS 320 F240) en langage assembleur pour des applications dédiées (PWM, acquisition, QEP).
Le banc permet de tester les différentes commandes vectorielles
développées, avec et sans capteur mécanique, ainsi
que les régulateurs étudiés (classiques, flous,
neuronaux, adaptatifs ).
Le frein à poudre couplé à
la machine permet de tester la machine commandée et de la soumettre
à différents couples de charge.
Nous disposons également, de plusieurs onduleurs à IGBT et de bancs de 3 kW pour tester des machines asynchrone avec rupture partielles ou totales de barres rotoriques ainsi que des machines présentant des saillances volontairement introduites pour une estimation en ligne de la position et de la vitesse du rotor à basse vitesse et à l'arrêt.
PC contenant la carte dSPACE et sur lequel s'exécutent les programmes
de commande DSP
Onduleur à IGBT
Carte d'interfaces :
mesure de courant à base de LEM
mesure de tension (f.e.m. des bobines supplémentaires)
mise en forme des signaux MLI
Commande du frein à poudre
Moteur Asynchrone de 5.5 kW Encodeur incrémental Frein à poudre
