Carte de commande de moteurs
dspic 30F3010
Cette page présente une plate forme matérielle pédagogique pour l'enseignement de l'architecture de commande de moteur.
Elle est basée sur un microcontroleur dspic 30F3010 et des périphériques de faible puissance.
Schémas et ressources sont disponibles.
Introduction :
Carte de commande : Carte pédagogique permettant de mettre en oeuvre la programmation du dspic et des systèmes d'informatique industrielles. Elle permet d'étudier :
- Système temps réel, timers, interruptions.
- Les entrées sorties logiques (I/O port).
- La conversion analogique numérique (ADC).
- La communication série (UART / RS232) avec un PC pour récupérer les grandeurs en temps réel, aficher les courbes mais également d'agir sur les variables du programme du dspic (changer les paramètres d'un régulateur PID en temps réel).
- Le pilotage d'un moteur triphasé via un onduleur en C.I. L6234 commandé en MLI (PWM, rapports cycliques).
Plus d'informations concernant ce dspic et sa mise en oeuvre sont disponible sur la page d'introduction au dspic.
Egalement la page de support de cours enseigné à l'UABT (Université de Tlemcen) : Architecture de commande de machines.
Photos :
Carte de commande pilotant un petit moteur synchrone portant une hélice de modèle réduit.
Détail de la carte
Schéma
Description :
La carte comporte un microcontrôleur dsPIC 30F3010, un onduleur triphasé L6234, un transducteur RS232 MAX3233 et les composants nécessaires au bon fonctionnement de la carte (boutons poussoirs, potentiomètres, LED, capacités, résistances...).
Ressources et schémas.
Download :
archi_cmde_dspic_L6234_sch.pdf Schéma électronique de la carte.
dsPIC 30F3010 Caractéristiques du dspic utilisé.
L6234.pdf Datasheet de l'onduleur triphasé L6234.
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Last update : 25/09/2009